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#include "encoder.h"

Funktionen
void	EncoderEinlesen (void)
	Liest den Zustand des Encoders ein und ruft ggf. die Funktionen zum Auf- und Abzaehlen auf.
void	AuswahlUp (void)
	Inkrementiert die Auswahl unter Beachtung der oberen Grenze.
void	AuswahlDown (void)
	Dekrementiert die Auswahl unter Beachtung der unteren Grenze.
Variablen
volatile unsigned int	enc_time
volatile char	enc_delta
volatile unsigned char	enc_Zcount = 100
volatile unsigned char	richtung = UP

---

Dokumentation der Funktionen

void AuswahlDown

(

void

)

Dekrementiert die Auswahl unter Beachtung der unteren Grenze.

Version:

1.0 Erste Version

void AuswahlUp

(

void

)

Inkrementiert die Auswahl unter Beachtung der oberen Grenze.

Version:

1.0 Erste Version

void EncoderEinlesen

(

void

)

Liest den Zustand des Encoders ein und ruft ggf. die Funktionen zum Auf- und Abzaehlen auf.

Version:

1.1 Fehler bei Drehrichtungswechsel behoben 1.0 Erste Version

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Variablen-Dokumentation

volatile char enc_delta

-128 ... 127

volatile unsigned int enc_time

Zeit, bei der der letzte Step war

volatile unsigned char enc_Zcount = 100

Encoder Zwischenzaehler -4 bis 4

volatile unsigned char richtung = UP

Drehrichtung des Encoders